判断性行为时是否正确插入阴道，需要考虑以下几个方面：
1. 插入方向：男性生殖器应沿女性阴道口向内插入，直至感觉到阻力为止。如果方向错误，可能会感到不适或无法进入阴道。
2. 插入深度：一般来说，男性生殖器应插入女性阴道约 2-3 英寸（约 5-8 厘米）。如果插入过浅，可能会导致性交疼痛或无法达到高潮；如果插入过深，可能会造成女性疼痛或受伤。
3. 感觉：当男性生殖器正确插入女性阴道时，女性应该感到舒适和放松，而不是疼痛或不适。如果感到疼痛或不适，应立即停止并检查原因。
4. 观察：性行为时，女性阴道口周围的皮肤通常会略微张开，并且会有一些润滑液分泌，以帮助男性生殖器更容易进入。如果没有这些迹象，可能需要更多的润滑或检查是否存在其他问题。
总之，正确插入阴道需要双方的合作和沟通，如果遇到问题，应该及时停止并寻求专业帮助。